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文档标题：
胎膜轮
发布时间：
2021-09-27 21:16:31
文档简介：
麦卡努姆车轮是一种全方位车轮设计，用于陆基车辆向任何方向移动。麦卡努姆车轮是一种圆周上带有滚轮的车轮。这些滚柱与车轮旋转轴成对角线或45度角。这使得车轮在向前或向后移动时在对角线方向上施加力
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