胎膜轮

麦卡努姆车轮是一种全方位车轮设计，用于陆基车辆向任何方向移动。麦卡努姆车轮是一种圆周上带有滚轮的车轮。这些滚柱与车轮旋转轴成对角线或45度角。这使得车轮在向前或向后移动时在对角线方向上施加力