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文档标题：
团队6635 H-Bot原型底盘
发布时间：
2021-09-27 21:18:10
文档简介：
这是由FRC团队6635创建的全方位FRC机器人的设计。这种设计被称为H-bot或H-drive，利用omni车轮可以在任何时间向任何方向运动。我们的团队开始开发这款H-bot设计，作为2019年FRC赛季的备用计划，因为我们不确定是否能够及时完善转向驱动系统。虽然2019赛季我
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