团队6635 H-Bot原型底盘

这是由FRC团队6635创建的全方位FRC机器人的设计。这种设计被称为H-bot或H-drive，利用omni车轮可以在任何时间向任何方向运动。我们的团队开始开发这款H-bot设计，作为2019年FRC赛季的备用计划，因为我们不确定是否能够及时完善转向驱动系统。虽然2019赛季我们似乎将使用转向驱动，但我们完成了这一H-bot底盘的设计，以进行额外的实践，并丰富我们团队的传动系统经验