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文档标题：
带超声波传感器的Arduino双足机器人（仿人机器人）
发布时间：
2021-09-27 21:19:28
文档简介：
该项目旨在创建一个自动两足机器人，该机器人带有6个伺服电机（MG996R），可作为人类臀部、膝盖和脚踝的起点。由Arduino Uno R3控制，带有Arduino传感器屏蔽。除此之外，超声波传感器还用于识别障碍物。基于障碍物识别，可以改变biped的路径，以避开障碍物内
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