带超声波传感器的Arduino双足机器人（仿人机器人）

该项目旨在创建一个自动两足机器人，该机器人带有6个伺服电机（MG996R），可作为人类臀部、膝盖和脚踝的起点。由Arduino Uno R3控制，带有Arduino传感器屏蔽。除此之外，超声波传感器还用于识别障碍物。基于障碍物识别，可以改变biped的路径，以避开障碍物内的碰撞。您可以在GitHub中获得代码：https://github.com/alisodal1997/If 您想观看此项目的视频：https://youtu.be/XjksPBNdf18