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文档标题：
PID球梁式平衡器
发布时间：
2021-09-27 21:26:35
文档简介：
本项目旨在作为一个教育工具，演示PID控制回路的效果。球的位置数据是通过使用一个锋利的红外传感器捕获的，然后将其送入一个在Arduino Uno上计算的经过调整的PID回路。以下是本项目的零件清单：-1个Arduino Uno-1个Sharp GP2Y0A21红外接近传感器-1个MG996R
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