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PID球梁式平衡器

栏目分类:3D模型 发布时间:2021-09-27 ID:289731
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本项目旨在作为一个教育工具,演示PID控制回路的效果。球的位置数据是通过使用一个锋利的红外传感器捕获的,然后将其送入一个在Arduino Uno上计算的经过调整的PID回路。以下是本项目的零件清单:-1个Arduino Uno-1个Sharp GP2Y0A21红外接近传感器-1个MG996R标准伺服-1个1/8x1 1.2x3 36英寸铝角-1个直流电源(或任何6V电源)-3D打印部件备注:使用红外传感器输入上的卡尔曼滤波器,可大幅提高该PID回路的性能

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