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文档标题：
Stewart机器人6个自由度
发布时间：
2021-09-27 21:29:39
文档简介：
这是一个9连杆Stewart机器人，用于提升和移动重物。该模型在MC中得到了应用。ADAMS视图，以获取模型的位置、加速度和速度。此模型根据下面的视频进行简化
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