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文档标题：
机器人夹持器
发布时间：
2021-09-27 21:42:55
文档简介：
你好，这是我的毕业设计。该夹具具有直流电机、齿轮箱和电位计。该夹持器由PID控制系统控制。齿轮比为1:125。所以它是非常强大的，或者它有很高的扭矩。Youtube链接如下
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