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文档标题：
用于导出到URDF的简单3轮机器人
发布时间：
2021-09-27 21:48:39
文档简介：
这是一个机器人模型，可以导出到URDF以便在gazebo中进行模拟。诀窍是使用布局，从草图生成块，并从这些框生成零件。导出到URDF时，我经常遇到的一个常见错误是关节不在我指定的位置。这可能是因为导出器如何读取配合以转换为关节。解决这个问题的方法是使用
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