用于导出到URDF的简单3轮机器人

这是一个机器人模型，可以导出到URDF以便在gazebo中进行模拟。诀窍是使用布局，从草图生成块，并从这些框生成零件。导出到URDF时，我经常遇到的一个常见错误是关节不在我指定的位置。这可能是因为导出器如何读取配合以转换为关节。解决这个问题的方法是使用布局。布局通常用于自顶向下的设计。通过使用此选项，可以指定在不使用mate的情况下对齐每个零件的位置，并且关节将位于所需的位置。如果有任何问题，请随时发表评论：）