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文档标题：
定日镜探测车A\u0026A
发布时间：
2021-09-27 21:56:54
文档简介：
重力辅助展开和折叠，改变方向的3自由度并联机械手，椭圆截面伸缩致动器，灵感来源于自然树状镜组件，两个额外的旋转自由度，以允许最大的平移和倾斜运动在本设计中，椭圆横截面伸缩致动器用于打开垂直于地面的后视镜总成，并且通过借助3自由度并联机械手重
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