定日镜探测车A\u0026A

重力辅助展开和折叠，改变方向的3自由度并联机械手，椭圆截面伸缩致动器，灵感来源于自然树状镜组件，两个额外的旋转自由度，以允许最大的平移和倾斜运动在本设计中，椭圆横截面伸缩致动器用于打开垂直于地面的后视镜总成，并且通过借助3自由度并联机械手重新定向后视镜总成，在重力的帮助下打开所有后视镜。电磁铁用于确保在打开面板后，将所有后视镜面板锁定在其正确位置，如设计图所示。对于平移和倾斜运动，使用两个单独的电机