| 错误具体提示信息： | |
| 这个图纸需要 5 莫西点 才能下载，你目前拥有莫西点：0 个 ！ | |
| 文档标题： | April标记AR标记立方体 |
| 发布时间： | 2021-09-27 22:01:09 |
| 文档简介： | 我制作了一个标记立方体，用于在Gazebo模拟器中测试3D运动跟踪系统。我已经包括了一个.SDF文件以及在Gazebo模拟器中打开该文件所需的必要配置数据。tags.yaml文件可与April_Tag_Ros一起使用(https://github.com/AprilRobotics/apriltag_ros) |