我制作了一个标记立方体,用于在Gazebo模拟器中测试3D运动跟踪系统。我已经包括了一个.SDF文件以及在Gazebo模拟器中打开该文件所需的必要配置数据。tags.yaml文件可与April_Tag_Ros一起使用(https://github.com/AprilRobotics/apriltag_ros)
- 模型大小 :4.16 MB
- 消 耗 :5莫西点
- 下载次数 :
- 包含文件 :OBJ,Rendering,Other,Other,Other,Other,Rendering,Other,Rendering,SketchUp,Rendering
































