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文档标题：
3指夹持器|机械臂
发布时间：
2021-09-27 23:31:52
文档简介：
三指自适应夹持器是先进制造和机器人研究的理想选择。它适应对象的形状，以实现稳固的抓握。自适应抓握器有三个铰接的手指，每个手指有三个关节（每个手指有三个指骨）。抓握器最多可以与对象接触十个点（每个指骨加上手掌上有三个）。手指可以让他们自动适
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