3指夹持器|机械臂

三指自适应夹持器是先进制造和机器人研究的理想选择。它适应对象的形状，以实现稳固的抓握。自适应抓握器有三个铰接的手指，每个手指有三个关节（每个手指有三个指骨）。抓握器最多可以与对象接触十个点（每个指骨加上手掌上有三个）。手指可以让他们自动适应他们抓取的物体的形状，这也简化了抓取器的控制。这是一个自适应三指抓取器的设计和仿真，显示了设计的有效性