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文档标题：
H驱动全轮底盘
发布时间：
2021-09-27 23:39:58
文档简介：
这是FTC的传动系统。它由5个Omni车轮和3个电机（以及若干其他部件）组成。在标题中，它说它有机械能力，这意味着它可以并排运行。尽管还有其他具有类似能力的全轮驱动系统，但它们依赖于所有车轮都位于拐角处，并使其成为方形以正确运行。图中有一个解释。优
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