H驱动全轮底盘

这是FTC的传动系统。它由5个Omni车轮和3个电机（以及若干其他部件）组成。在标题中，它说它有机械能力，这意味着它可以并排运行。尽管还有其他具有类似能力的全轮驱动系统，但它们依赖于所有车轮都位于拐角处，并使其成为方形以正确运行。图中有一个解释。优点：它可以驱动麦卡努姆车轮，只有3个电机，而不是4个。它只使用全向车轮，比好的麦卡努姆车轮（约160美元）便宜得多。缺点：它确实需要3个电机，可能比可以使用的多1个。注意：所有内容都设置为Tetrix标准（从pitsco.com下载）。我们还没有对此进行实际设计，这更多的是一个概念设计。如果您有问题、意见或建议，请注意；让我知道。感谢您喜爱的团队：9970恒星像素