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| 文档标题： | 无人水下航行器（礁石勘测员Mk1） |
| 发布时间： | 2021-09-28 00:07:39 |
| 文档简介： | 一种无人水下航行器（UUV），称为珊瑚礁勘测员。浅水交通工具，用于研究自然珊瑚礁中短期人类相互作用的影响。水密隔舱包含INS/MRU、DVL、IMU、AHRS和用于地形测绘的拖曳式声纳。该隔舱由Autodesk Inventor和Autodesk Fusion 360设计，并使用PETG在Flashforg |