无人水下航行器（礁石勘测员Mk1）

一种无人水下航行器（UUV），称为珊瑚礁勘测员。浅水交通工具，用于研究自然珊瑚礁中短期人类相互作用的影响。水密隔舱包含INS/MRU、DVL、IMU、AHRS和用于地形测绘的拖曳式声纳。该隔舱由Autodesk Inventor和Autodesk Fusion 360设计，并使用PETG在Flashforge Guider II上打印3D。世贸中心是一个改良的鹈鹕案例。电机为齿轮380无刷电机，由（2）个6S LiPo电池供电，运行时间超过3小时。早期设计采用4架飞机，最新版本采用3架飞机。版权所有?Race Reed 2021