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文档标题:  万向节
发布时间:  2021-10-07 13:38:35
文档简介:  Gimball的创新在于瑞士EPFL在5年的研究过程中开发的专利旋转保护框架和飞行控制算法,基于鲁棒性和简单性的原则,但依靠控制和材料科学的尖端技术,其开发受到昆虫行为的启发,像苍蝇一样,在遇到障碍物后,通过弹跳和不受干扰地继续飞行,很容易恢复

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