万向节

Gimball的创新在于瑞士EPFL在5年的研究过程中开发的专利旋转保护框架和飞行控制算法，基于鲁棒性和简单性的原则，但依靠控制和材料科学的尖端技术，其开发受到昆虫行为的启发，像苍蝇一样，在遇到障碍物后，通过弹跳和不受干扰地继续飞行，很容易恢复