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文档标题：
格兰富挑战装备设计
发布时间：
2021-10-16 21:58:04
文档简介：
我使用摆线齿轮将转速从1450转/分降低到3.625转/分。然后使用正齿轮将3.625 rpm的轴输出转速降至1 rpm
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