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文档标题：
罗伯茨四杆直线连杆机构
发布时间：
2021-10-16 22:12:22
文档简介：
这是瓦特蒸汽机直线连杆类型中的另一个四杆连杆。在此模型中，接地连杆是固定支架的一部分。两个旋转连杆的长度相等。脱离连接或中心连杆的延伸将生成近似的直线。这种扩展有时以“W”的形式出现，在一些书中称为“W”直线机构。与所有四杆机构一样，直线并
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