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文档标题：
菱形直线连杆机构
发布时间：
2021-10-16 22:12:23
文档简介：
此直线模型包含七个条形链接和一个滑块链接（包括固定链接）。其中四个连杆构成菱形。还有六个旋转关节，其中三个是连接三个实体而不是两个实体的双关节。如果没有滑块连杆，此菱形连杆将具有两个自由度，但滑块连杆将删除一个自由度，从而产生下销接头的精
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