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文档标题：
球窝指
发布时间：
2021-10-16 22:13:07
文档简介：
5月25日：更新了图片，展示了如何通过移动枢轴销和锁销（红色）旋转和/或锁定手指关节来实现不同的抓地力。我的目标是提出一个球头概念，可以纳入其他设计中（通常显示为灰色）。注：如图所示，销直径仅为3mm，所以3D打印版本不会很强大。如果没有金属销，通
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