球窝指

5月25日：更新了图片，展示了如何通过移动枢轴销和锁销（红色）旋转和/或锁定手指关节来实现不同的抓地力。我的目标是提出一个球头概念，可以纳入其他设计中（通常显示为灰色）。注：如图所示，销直径仅为3mm，所以3D打印版本不会很强大。如果没有金属销，通过使用3mm FDM灯丝和热成型端部，可以制作便宜的版本。---------------------------------------------------------------------------------------概念是手指通过球窝接头连接到手上。有许多新的和现有的设计，其中手指使用拉线弯曲。这一概念的重点在于展示球窝关节如何潜在地提高其中一些设计的效用。这些图像展示了手指关节如何锁定到不同的位置，以适应不同的任务