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文档标题：
可增量调节仿生人工腕关节结构设计
发布时间：
2021-10-16 22:13:07
文档简介：
这款仿生人工腕关节采用球窝铰接结构，支持分维度增量角度调节，适配增材制造工艺，可用于上肢假肢或仿生操作末端。
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