人工腕关节（v1）

可直接连接到物体或集成到另一终端设备的腕关节的概念。球窝设计为使用可溶解支撑材料在打印机上作为单个组件打印。对于FDM打印机，插座可以分为两半打印并组装。3D打印不能很好地产生细线，因此我选择使用可以粘结（或攻丝和螺纹）到组件中的螺纹杆。通过按下释放按钮（红色），手腕可以以45度增量旋转，但它只能在一个方向上弯曲，因此在将腕部连接到假体并将腕部定向到所需方向后，可以使用锁环（绿色）将其固定到位。然后手腕可以以30度增量弯曲