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文档标题：
假手2
发布时间：
2021-10-25 20:18:08
文档简介：
这是一个实验性的机器人修复平台，具有最大的强度和灵巧度，同时非常简单，易于理解、调整和操作。该系统由步进电机、滑轮和与附件对齐的张力线组成，非常像吉他弦装置。每个电机都由一个常用的Arduino/ramp装置与一个额外的外部模块精确协调，该模块管理操
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