这是一个实验性的机器人修复平台,具有最大的强度和灵巧度,同时非常简单,易于理解、调整和操作。该系统由步进电机、滑轮和与附件对齐的张力线组成,非常像吉他弦装置。每个电机都由一个常用的Arduino/ramp装置与一个额外的外部模块精确协调,该模块管理操作员施加的信号。外部测量仪器传感器需要根据操作员的限制和能力进行定制,以便完全拥有假肢
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