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文档标题：
大型增材制造机器人系统
发布时间：
2021-10-25 20:36:26
文档简介：
这是我在2016年完成的高级设计项目。这是一台大型3D打印机，由ABB工业机械臂、定制设计的塑料计算机组成，由运行机器人操作系统（ROS）的Linux计算机控制。我们的项目获得了“最佳设计”奖，选自弗吉尼亚理工大学机械工程系70多个高级设计项目。我个人负责设
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