大型增材制造机器人系统

这是我在2016年完成的高级设计项目。这是一台大型3D打印机，由ABB工业机械臂、定制设计的塑料计算机组成，由运行机器人操作系统（ROS）的Linux计算机控制。我们的项目获得了“最佳设计”奖，选自弗吉尼亚理工大学机械工程系70多个高级设计项目。我个人负责设计用户界面，在命令行中集成Slic3r以创建gcode，并将gcode转换为ROS能够理解的机器人姿势。团队：Edward Cottiss、Oliver Ebeling Koning、Taylor Pesek、，马修·普莱斯、扎卡里·斯诺、大卫·提奇内尔和马克·特拉弗索