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文档标题：
美国宇航局桶形滚筒
发布时间：
2021-10-25 20:38:34
文档简介：
“美国宇航局表土高级表面系统操作机器人（RASSOR）铲斗滚筒设计挑战”项目的主要思想是使用锥形几何体来减小要加载的元件的直径。多齿和运输螺旋也用于加固结构。装载窗口位于拐角附近。我只使用一个窗口来减少旋转所需的扭矩，可以用来粉碎、破碎和选择材
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