美国宇航局桶形滚筒

“美国宇航局表土高级表面系统操作机器人（RASSOR）铲斗滚筒设计挑战”项目的主要思想是使用锥形几何体来减小要加载的元件的直径。多齿和运输螺旋也用于加固结构。装载窗口位于拐角附近。我只使用一个窗口来减少旋转所需的扭矩，可以用来粉碎、破碎和选择材料的功率。为了收集罐内的更多材料，有一个双输送螺旋输送器。在反向模式下，清空油箱非常重要。铲斗鼓由钢和钛制成。铲斗鼓质量：4.5 kg铲斗鼓直径：400 mm铲斗鼓长度：300 mm铲斗鼓容量：18 lb铲斗鼓窗口：1铲斗鼓齿：>；一百