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文档标题：
NUS MAV设计的旧版本
发布时间：
2021-11-04 22:00:35
文档简介：
双板设计是一种过时的设计，因为PCB不建议用作四架直升机的结构材料。这是带有4个ESC的下板，信号来自上板。由于MOSFET不够强大，因此ESC设计得不好
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