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文档标题：
光流模块
发布时间：
2021-11-04 22:00:39
文档简介：
光流模块由带OV9655摄像头的STM32F407启用。高度由超声波传感器或红外传感器补偿。估计速度的误差为0.02m/s。有了传感器，位置估计就会有漂移
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