莫西网
提示信息
[收藏此文档]
[会员中心]
[返回首页]
错误具体提示信息：
这个图纸需要
5 莫西点
才能下载，你目前拥有莫西点：
0 个
！
文档标题：
同步驱动机器人
发布时间：
2021-11-04 22:01:40
文档简介：
这是一个同步驱动机构，可用于在xy平面上推动机器人。该机构不能绕其垂直轴旋转机器人。使用两个电机，一个驱动机器人，一个定位车轮。使用了两个nema 17步进电机和两个tb6600驱动器。一个arduino uno控制着这个动作。目前，arduino接收来自rc控制器的信号。
-->