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文档标题：
多足联动仿生步行机构结构设计
发布时间：
2021-11-08 21:09:15
文档简介：
基于连杆耦合传动的多足步行仿生机构，单动力输入即可实现协调步态，适配简易行走载具与机械原理教学场景。
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