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文档标题：
机器人夹持器测试对象挑战
发布时间：
2021-11-12 21:48:14
文档简介：
用于测量夹持力的安装板。由两根管子组成的简单机构，与延伸弹簧连接。安装板用螺钉固定在内板上，并有一个用于固定测试对象的螺钉的间隙孔。选择该机构的原因：通用对象的问题分为两大类（a）形状测试对象SS.T.O。和（B）力测试对象（FTO）。-形状测试对象
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