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文档标题:  机器人夹持臂V1
发布时间:  2021-11-12 21:57:08
文档简介:  这是我的重量最小化手臂的WIP。FEA测试是在Solidworks中创建的,但我将在本周晚些时候从Autodesk Sim 360上传FEA。这只是我设计的一个“预览”。以下是事实:重量:50.190千克重量减轻:最大63.545%。排量:最大0.991毫米。应力:51.491 N/(mm*2)材料:钢A

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