机器人夹持臂V1

这是我的重量最小化手臂的WIP。FEA测试是在Solidworks中创建的，但我将在本周晚些时候从Autodesk Sim 360上传FEA。这只是我设计的一个“预览”。以下是事实：重量：50.190千克重量减轻：最大63.545%。排量：最大0.991毫米。应力：51.491 N/（mm*2）材料：钢ASTM A36