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文档标题:  机器人抓手\“如果你能抓住我\”
发布时间:  2021-11-21 20:46:44
文档简介:  进行中的工作一个用于测试机器人手、橡胶和钢的抓地力的物体。我认为圆锥体是最难成形的物体之一,所以我把它作为我的设计。部分凹进橡胶将确保施加在物体上的力足够,而不会使圆锥体变形!用于通过其质量测试可能的磁性系统的钢,在相对于物体整体形状偏移

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