机器人抓手\“如果你能抓住我\”

进行中的工作一个用于测试机器人手、橡胶和钢的抓地力的物体。我认为圆锥体是最难成形的物体之一，所以我把它作为我的设计。部分凹进橡胶将确保施加在物体上的力足够，而不会使圆锥体变形！用于通过其质量测试可能的磁性系统的钢，在相对于物体整体形状偏移的物体重心中起作用。重心可以通过放置在螺纹杆上的垫片和铅锤从5克到25克改变