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文档标题：
独立同轴转弯驱动器
发布时间：
2014-04-04 00:00:00
文档简介：
这是一个独立的、 同轴转弯的驱动器。名称可能听起来很复杂，但它可以很容易分解。独立只是意味着每个角落模块包含所有所需驱动器和旋转每个轮子。与此相反，"驱动"只能掉头，有链运行之间每个模块 （见 1717 pre 2012 或 118 转弯，http://www.team221.com/
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