独立同轴转弯驱动器

这是一个独立的、 同轴转弯的驱动器。名称可能听起来很复杂，但它可以很容易分解。独立只是意味着每个角落模块包含所有所需驱动器和旋转每个轮子。与此相反，"驱动"只能掉头，有链运行之间每个模块 （见 1717 pre 2012 或 118 转弯，http://www.team221.com/upload/713-f4.jpg）。同轴电缆是指电力传输。因为我们不想要旋转轮子与 CIM，有必要翻译电力传输到枢轴点。此操作需要斜齿轮 （齿轮在 90deg 角度 http://www.monarchbearing.com/images/miter-gears.gif)。如果您有关于转弯模块背后的机制进一步问题，请让我，我会很乐意解释。旋转模块的概述，请参阅我们的 Rev_A 在这里： http://msedesign.net/images/stories/example_CAD/swerve_assemblydwg.png