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文档标题：
正构四旋翼机机架
发布时间：
2021-12-04 21:19:10
文档简介：
在plus配置的四旋翼直升机中，俯仰控制模式加速单个前旋翼，减慢单个后旋翼，以产生机头向上俯仰力矩。由于扭矩不随转速线性变化（变化名义上是二次的），CCW旋转的前旋翼扭矩的增加不会与CCW旋转的后旋翼扭矩的减少相同地抵消，从而在正配置四旋翼机上产生
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