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文档标题：
圆柱关节DMU运动学
发布时间：
2021-12-10 21:52:27
文档简介：
圆柱关节是机构中使用的两自由度运动副。圆柱关节提供单轴滑动功能和单轴旋转，为两个刚体自由平移和旋转提供了一种方式。DMU Kinmatics在其上执行。此模型可用于学习目的，模拟视频已上载
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